钻杆分为摩阻式和自锁式两种； 摩阻式钻杆一般用于较软地层的钻孔施工，可钻进淤泥层、泥土、（泥）砂层、卵石层、强风化岩层等。 自锁式钻杆不但可用于较软地层的钻孔施工，也可用于较硬地层的钻孔施工。 可钻进强风化岩层、中风化岩层、弱风化岩层等。
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